通用模块
1. 使用相对/绝对路径替换查找路径
从simpack 2025开始，查找路径（search paths）现在标记为已弃用（deprecated），默认情况下不再可用。但是仍然可以通过extra>options窗口中的设置启用search paths功能。
simpack在菜单中提供 “convert model(s) to relative paths”命令，可以直接把现有模型的查找路径设置转换为相对路径。
2. node.js是唯一的脚本语言
node.js现在是simpack中唯一使用的javascript引擎。使用node.js作为脚本引擎，可以通过庞大的javascript生态系统，极大地拓展脚本编写的可能性。例如：访问远程数据库和web服务器，使用特定的库进行数学运算，读取或导出数据到特定的格式。
node.js 现已全面应用于 simpack 的前处理、后处理、求解器以及导航模块。开启了全新的工作流程，例如，求解器脚本现在可以调用后处理脚本功能（如读取 simpack 二进制结果文件（.sbr）的内容）。
3. 支持step格式的装配体导入
现在可以将 step ap242 装配文件中的模型导入到 simpack 中了。通过 simpack 前处理中的file->import->step model命令使用该功能。
在导入过程中，会根据 step 文件生成具有质量属性和可视化效果的多个刚体部件，同时还会为相应的坐标系生成标记点。此导入功能的未来版本可能还会从 step 文件中直接导入运动学连接。
4. 基于速度和加速度层面定义功率谱密度（psd）的新选项
激励 8 “'stochastic from psd” 用于根据频域中的功率谱密度在时域中定义一个伪随机信号。在之前的 simpack 版本中，此输入仅能在位移层面进行定义。而在此版本中，现在可以在速度或加速度层面定义该激励了。
5. 新力元fe11 'translational damper'
为了对始终与两个标记点之间的速度矢量方向相反的阻尼进行建模，新增了力元 11 “平移阻尼器”。
阻尼力会同时作用于from marker和to marker，补偿扭矩r x f 则作用于from marker，并且力的方向与两个标记点之间的相对速度方向相反。该阻尼与标记点的相对位置无关。阻尼系数可以是常量，也可以是与速度相关的变量。
与典型的point-to-point力元不同的是，当两个标记点位置重合时，该力元不会出现奇异性问题。
6. 不再默认创建joints
在以前的版本中，每次创建部件时都会自动生成一个joint。使用此新版本，在创建新部件时，默认情况下不再生成joint。
使用connections进行建模更简单、更用户友好，并具有内置摩擦和限制等优点。connections是建立模型运动学的推荐方法。在simpack默认的模型模板中，已经使用connections代替了joints。
7. 失效joints时部件位置不变
对于基于connections的模型，如果失效某个connection，相应的部件将保持其位置和方向不变。现在，当失效某个joint时，也会实现此功能。如果之后又启用了部件的joint，则部件可能会移动并旋转到与joint类型和joint状态相匹配的状态。
8. 宏录制功能支持多个模型
在以前的版本中，如果用户在录制过程中切换了当前模型，宏录制会产生错误的脚本。这可能会导致在错误的模型中创建元件。使用新版本，在录制宏时，现在使用每个模型的变量，而不是使用spck.currentmodel语句。
9. 新增自动装配系统功能
“自动装配系统”现在可以在simpack options窗口中激活。
如果启用该选项，每当修改使模型在运动学上不一致时，将自动执行装配系统操作。这样，与使用joints建模相比，使用连接和初始条件建模可以为用户提供更好的用户体验。装配系统期间是否应用初始条件由求解器设置的初始化设置控制。
10. 打包独立模型可选择引用文件
传统上，独立模型生成器会将模型中所有可能引用到的文件都打包到独立模型中，会导致生成的独立模型比实际所需的更大。现在，用户可以决定是打包所有可能引用到的文件，还是仅打包当前正在使用的文件。
在 simpack 前处理模块中，独立模型生成器对话框增加了相应的选项。
11. 新增加connector body类型部件
新增的部件类型“connector body”，实现了一种新的清晰简单的方法，以取代繁琐的哑物体使用。“connector body”类型的部件具有零质量和惯性，并通过“merge parent marker”参数设置要合并到的部件上。合并父标记点必须是undeformed类型且不能是 moved markers。
如果未指定合并父标记，则会自动默认为isys。强烈建议使用连接体，而不是质量较小的“哑”物体。
12. 新增几何体和部件的显示/隐藏命令
现在可以在3d页面页面中隐藏和显示元件。隐藏元件仍然可以通过模型树访问，并在模型树中以灰色状态标记。支持隐藏以下元件：几何体、部件、子结构、组。
右键快捷菜单中添加了“show all hidden”便利功能。
隐藏部件和几何体不会导出到结果文件，因此在simpack post中不可见。
13. 新增导出黑箱模型功能
现在，通过新的黑箱模型(black box model)功能，可以在不披露建模和产品ip的情况下分享simpack模型。黑箱模型是一种被打包进专有二进制容器（即 “.bbspck” 文件）的独立模型。这些模型只能在 simpack 中用作子结构。除以下情况外，黑箱子结构的所有元件都无法被访问：senders、receivers、u-inputs (editable)、y-outputs、result elements。
黑箱模型通过通信器机制连接到相应的主模型中。
14. 后处理增加刚体运动缩放功能
为了更好地可视化和理解微小的运动和振荡，simpack post增加了新的“rigid body motion scaling”功能。缩放是相对于用户可选择的参考配置执行的，包括缩放参考标记（可以是移动标记）和参考时间。
15. fft窗函数新增blackman-harris类型
快速傅里叶变换（fft）窗函数库得到了扩展，新增支持 “blackman-harris” 窗，该窗函数通常也被称为 “ -92 db four-term blackman-harris” 窗。这种新的窗函数类型可用于以下所有基于 fft 的分析和元件：滤波器 68：“阶次分析”、滤波器 106：“频谱分析”、滤波器 1000：“坎贝尔图分析”、滤波器 1002：“频谱图分析”、结果单元 52：“辐射功率”、工作变形分析（ods）。
