最近有一些关心sar仿真的同学问cst poser是什么，怎么用。根据help文档，目前cst2020版本支持自由摆姿势功能（poser）的是体积像素voxel模型中的gustav，hugo，laura和tom。其中hugo和tom各有三个不同像素的模型。
除了tom外，其他模型在cst安装路径“../cst studio suite 2020/library/biomodels/”之内，需要额外的bio model license授权使用；而tom是2020新支持摆姿势功能，不在安装路径，而在拓展包路径“../cstlibrary extensions/bio models 3.1/models”，需要相同的bio model license。
另外均匀cad模型有6个固定姿势可以使用，不需要poser。
在用poser之前，我们先随便建个模型做参考，这里我就用宏自带的喇叭天线了哈，老用自带模型大家不要烦。当然实际可以是电子设备，交通工具等任何参考。
poser 方法1：
在cst的modeling，import -> 3d files -> voxel data，这里可以选择, 就列出上述可以摆姿势的模型，无论他们在哪个安装路径。
poser 方法2：
同样import -> 3d files-> voxel data，选其他选项直接先导入voxel模型，后缀为.vox，当然注意不是所有voxel模型都可以摆pose。然后右键点voxel data -> import voxel data, 就回到方法一的selection，还是要选。
其实两个方法基本一样。
然后poser界面就出来了，用transform把木偶移开一些，可以看到喇叭天线在屁股后边：
然后左边可以选哪部分肢体进行旋转或移动，比如把小腿提90度。这里旋转或移动的尺度都是根据实际情况有一定限制的，太难的姿势就别为难没练过瑜伽的木偶了。
手掌手指关节也可以调整，比如皮一下比个v。
这些姿势都可以左右拷贝或还原，还可以保存或读取，姿势文件后缀为.pose。cst还有一些自带常用的姿势，比如开车，走路，可以直接使用。
姿势摆好之后，点击run，然后close export。
接着就出现正常的voxel导入界面，这里可以选择三维导出局部或整体，包括哪些人体组织。
这里我们导入全身：
cst中可调姿势的模型还有详细的手模，耳模，但他们的原理不一样，不是用poser木偶界面，而是参数化控制。我们以后有机会再细讲。最后欣赏一张laura开车图：
（内容、图片来源：cst仿真专家之路公众号，侵删）
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